于是汉思等人创办了“阿伯德威海上学校”，训练年轻海员在海上的生存能力和船触礁后的生存技巧。战争结束后，拓展训练的独特创意和训练方式逐渐被推广开来。[1] 

早期的户外拓展运动其实是一种生存手段，采药、狩猎、战争等活动无一不是人类为了生存或发展而被迫进行的活动。

二战期间，英国特种部队开始开始利用自然屏障和绳网进行障碍训，其目的是为了提高野外作战能力和团队合作能力，这是人类第一次系统的把户外拓展有目的的运用到实际中。二战中发生多起海难，后来经过统计发现在海难中能逃生的人群年龄群分布在28-38之间最多，经过专家研究发现在这一年龄群中人员大多心理成熟，有各式各样的生活经历，有良好的团队精神，而恰恰是这些因素能帮助他们逃生。

二战后，随着战争的远离和经济的发展，户外拓展开始走出军事和求生范畴，成为人类娱乐、休闲和提升生活质量的一种新的生活方式

1989年新西兰举办的首次越野探险挑战赛后，各种各样形式的户外拓展和比赛在全世界如火如荼的开展起来。在美国，户外拓展运动的参与人数和产值都位居所有体育运动的第三位。